特种机器人包括哪些？特种机器人的分类和应用介绍

  。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

  特种机器人是应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或代替人执行任务的机器人。

  根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机器人分为：农业机器人、电力机器人、建筑机器人、物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安防与救援机器人、军用机器人、核工业机器人、矿业机器人、石油化学工业机器人、市政设施建设工程机器人和别的行业机器人。

  根据特种机器人使用的空间（陆域、水域、空中、太空），可将特种机器人分为：地面机器人、地下机器人、水面机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他机器人。

  根据特种机器人的运动方式分为:轮式机器人、履带式机器人、足腿式机器人、蠕动式机器人、飞行式机器人、潜游式机器人、固定式机器人、喷射式机器人、穿戴式机器人、复合式机器人和其他运动方式机器人

  按功能分类：特种机器人的功能分类与行业相关，常见的功能最重要的包含采掘、安装、检测、维护、维修、巡检、侦察、排爆、搜救、输送、诊断、治疗、康复、清洁等。

  特种机器人是近年来得到加快速度进行发展和大范围的应用的一类机器人，在我们国家的国民经济各行业均有应用。其应用场景范围最重要的包含：农 业 、电 力 、建 筑 、 物流、医疗、护理、康复、安 防 与 救 援 、军 用 、核 工 业 、矿 业、石油化学工业、市政设施建设工程等。