凌华科技推出全新智能自主移动机器人

  基于SWARM CORE实现敏捷的AMR操作，可轻松适应动态环境变化，实现更

  凌华科技推出基于SWARM CORE软件平台的SMR250/1000系列自主移动机器人（AMR），提供强大的软硬件集成以构建AMR集群自主生态系统，满足智能制造领域从生产线到物料搬运、仓储、运输等各种应用场景一直在变化的需求。

  相较于自动导引车辆（AGV），SMR系列作为创新型自主移动机器人（AMR），旨在通过设备的自主性，有效地提高效率，助力制造流程将系统从简单的自动化升级为自主化。SMR系列配备SWARM CORE软件平台，高度灵活，且具有敏捷的配置、操作和监控能力。除了兼容包括机械手臂和传送带在内的附加模块以执行制造业的各种需求外，SMR系列还提供与第三方AMR以及PLC、升降机和货架存储等设备的出色连接，通过引导机器人穿越复杂环境，轻松优化任务完成度和效率，实现集群自主化。在物料处理场景中，对于物料在设施中的跨楼层转移，AMR是理想的选择，它无缝集成了多个自动化设备，如机械手臂和升降机，同时能与中央集中式物流管理软件持续通信，以此来实现集群自主。

  由于制造流程可能是复杂且不可预测的，动态环境中的安全导航就成为一项重大挑战，因此车辆一定要能不断适应并响应周围环境的变化。SMR系列支持高达1000公斤的有效负载，提供含升降机和无升降机的选项。依据使用的顶部模块类型和操作环境，能够最终靠设置机器人周围的动态参数区来调整物理缓冲距离和速度，以提升安全性。此外，通过创新的车队管理系统，所有任务都能以事件为导向，自动对AMR进行重新安排或调度，以实现车辆之间的实时通信。

  凌华科技智能机械业务总监游璨铭表示：“我们很高兴地向市场推出全新集群自主解决方案。能够与我们和富士康的合资企业FARobot携手合作，让我们感到自豪。26年来，我们从始至终深入挖掘制造业的要求，结合富士康在制造业方面的专长，这种新的转型代表着自主机器人技术的巨大飞跃，我们始终相信它有望彻底改变制造业的运营。”

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  路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，以此来实现安全行驶并准确到达目标地点的

  根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的办法来进行有效地避障，最后达到目标点。

  项目说明：室内地面清洁是我们正常的生活中较为频繁的劳动，传统吸尘器工作时需要人的参与，且操作不便。室内地面清洁

  惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘

  底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等

  ，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由

  的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。

  确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是

  的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我依旧是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前

  ，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及

  控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、

  ，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们

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  、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有

  设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件1）小车2）STM32F429开发板3）树莓派3b+开发板4）4g通信模块5）GPS模块6

  沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙

  行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而

  的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS

  地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线个脉冲，测量精度够用。通过L298N

  的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制管理系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的

  URDF模型想必搜索这样的解决方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号

  定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际在做的工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手

  轨迹跟踪操控方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速

  视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间

  潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的

  创作声明：内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工，仅供参考全网最实用的STM32和ROS

  小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩来控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式

  都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,一定要采用人工干预的方式来给

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  核心产品之一，其机械、电气及软件设计标准完全遵循Robocup中型组比赛规则，因此，用户可直接用并参加年度RoboCup

  领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线

  ，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源

  ，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen

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  全球市场领导者Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR），亮相“2019慕尼黑上海电子生产设备展”，借此契机在中国大陆展出

  （AMR）翘楚。正如本周在 Automate 2019 Show and Conference上的展示

  是一种简单、高效、经济适用的选择，几乎能代替需要员工手推推车在设施周围运送物料的全部工作，自动完成物料搬运和内部运输任务。

  （Mobile Industrial Robots，下简称为MiR）展示了多款MiRGo解决方案，彰显MiR

  行业融资大热 近年来，随着人口红利的减弱，“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题，

  （AMR）近期可以说是最引人注目的技术之一。AMR无需人工干预和外部设施，利用内置导航就能够

  。Jamoca本体基于外部提供的硬件平台改装，重约70公斤，长1米、宽0.5米、站高0.75米。基于腾讯自研的

  高通RB5 AMR参考设计是全球首个提供紧密集成的AI和5G增强功能的

  的硬件组成，从传感器、运动控制到交互模块都在其范畴内。 1、控制管理系统： 控制管理系统是

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