广州里工实业请求人形机器人控制相关专利提高人形机器人稳定性和行走功率

  金融界2024年12月4日音讯，国家知识产权局信息数据显现，广州里工实业有限公司请求一项名为“人形机器人控制办法及体系、人形机器人、介质”的专利，公开号CN 119065397 A，请求日期为2024年11月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种人形机器人控制办法及体系、人形机器人、介质。该办法有：获取人形机器人的行走参数；依据所述行走参数，确认所述人形机器人是否产生共振；若所述人形机器人产生共振，调整所述人形机器人的步态参数；并获取所述人形机器人的运动状况；若根据所述运动状况确认所述人形机器人的侧向稳定性不足以满意安全行走要求，更新所述人形机器人的步态参数。本请求施行例能够在必定程度上完成对共振现象的检测，有利于提高人形机器人的稳定性和行走功率，能够大范围的应用于机器人技术领域。