ISO 10218-1：2011 5.4.2 要求“控制管理系统的安全相关部件的设计应符合 ISO 3-13849：1 中描述的结构类别 2006 的 PL=d，或者符合硬件容错为 2 的 SIL 1”。实际上，您需要具有单一容错能力，通常这是通过...
长期以来，我一直使用下图来表示我认为与工业机器人和协作机器人（具有适合协作应用的功能的机器人，例如基于 PFL 功率和力限制的应用）最相关的安全标准。...
双臂协作机器人的核心是双臂多关节结构和机器人操作系统，每条臂都有高灵活性的七个自由度，比单臂协作机器人有更高的灵活性和可操作性，通过双臂配合作业，能够模仿人类双臂运动执行...
传统的机器学习在特征提取上主要是依靠人来分析和建立逻辑，而深度学习则通过多层感知机模拟大脑工作，构建深度神经网络来学习简单特征、建立复杂特征、学习映射并输出，训练过程中所有...
机器人发展到现在慢慢的受到人们的欢迎和重视，现在很多传统行业都在生产作业中引入了工业机器人，随机器人的改进和优化，工业机器人在传统加工制造业的重要性也慢慢变得明显。...
机器人在焊接过程中，需要严格按照焊接规程和焊接参数做相关操作，以确保焊接质量。焊接完成后，要对焊接部位进行全方位检查，以确保焊接质量契合设计要求。...
是一种基于CAN总线的通信协议，大范围的应用于工业自动化、机器人控制、电力系统等领域。...
随着移动机器人应用的深入，以工业AGV/AMR为核心的系统集成将成为主要发展趋势。一些移动机器人厂商也将朝着系统集成商的方向发展。...
斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所物理智能部的研究人员对穿山甲如何瞬间卷起鳞片覆盖的身体特别着迷，并且受其启发，建立以动物结构为模型的柔性机器人。该机器人能像穿山甲一...
中国工程院院士、清华大学人工智能研究院院长张尧学教授表示：“博智林机器人公司通过BIM数字化、建筑机器人、新型建筑工业化等技术创新，在多个复杂的施工场景上成功实现多机协同施工...
一、风起人形机器人，多方势力入局 1.1 复盘工业机器人：场景适用性+降本是提升渗透率的关键 传统机器人按照使用类型和应用场景的不同，大致上可以分为三类； 1）工业机器人：工业机器人指面向...
由数据 2 和数据 3 在指定的坐标系上算出移位量，保存至数据 1。 数据 2 显示进行平行移位时的基准位置，数据 3 显示目标位置（移位 位置）。...
凌科DH系列上述信号和数据连接器究竟具备哪一些特质，可以匹配各类机器人对连接器的性能诉求？...
据了解，即使是最平稳的飞机，振动也是一个很严重的问题，振动对于飞机运行的可靠性影响很大。在航空电子科技类产品的制作的完整过程中，往往会加入BGA底部填充胶工艺，以防止振动造成BGA芯片焊点...
从移动式电极的滑块上取下紧固销 (a)。为此，通过安全螺栓 (c) 取下微型活接头 (b)。...
手持激光焊接机作为当下焊接领域使用十分普遍的一种焊接设备，大家对于手持激光焊接机讨论的热度一直未曾下降。大家讨论手持激光焊接机的热点基本上以围绕价格居多，本篇我们就从价格...
SLAM（The Simultaneous Localisation and Mapping）中文的意思是同时定位和地图绘制，即将一个移动机器人（也可以是水下机器人（ROV）或者无人机（UAV））放置于一个位置环境中的一个未知位置,在没有...
协作机器人（CollaborativeRobot，简称Cobot），是一种可依靠自身的动力能源和控制能力独立实现各种工业加工制造功能的机器装置，可代替生产线中的机器。是和人类在共同工作空间中有近距离互...
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。基于整...
这次调研的民营电力企业在相关的政策推动下投入数百万元进行带电作业机器人的研发工作。该企业相关代表表示，在对市面上的协作机器人相关这类的产品深度考察和对比后，公司于2022年5月开始使...
抓取和搬运：它能够准确抓取和搬运物体，具有高度灵活性和精准度。它可以在不同方向和角度上抓取不一样的形状和尺寸的物体，并将它们从一个位置移动到另一个位置。...
在人工智能、新型传感、生物仿生、新材料等多种技术融合驱动下，机器人还在探索完成更多人类“不可能完成的任务”。...
但值得注意的是，机器人行业是一个周期性较长的行业，在市场需求和现存技术之间，仍存在着巨大的蓝海市场，需要大家一起一起努力，打破国外品牌制约的同时，也能推动中国工业机器人产...
机器人是具有一定自主能力、可执行预期任务的执行机构。不同研究机构对机器人定义有所差异，整体而言，机器人应具有自主能力，是 可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。...
据弗若斯特沙利文数据，全球手术机器人市场规模由2015年的30亿美元增长至2020年的83亿美元，复合年增长率为22.57%;预期全球手术机器人市场将继续迅速增加，并可能于2026年达到336亿美元，自...
视觉惯性融合技术应用于机器人和无人驾驶方面。单目相机和低成本IMU成为最佳选择。因为VIO系统的高度非线性，初值对视觉惯性系统很重要,但很难获得精确的初始状态。...
近几年来，伴随着整体的产业布局的更新和劳动者用工成本费用的提高，pcb线路板电路板的原料价格也连续不断出现增涨趋势。...
人工智能聊天机器人程序ChatGPT问世两个月就达到了1亿用户量，成为史上用户上涨的速度最快的消费级应用程序。...
6月7日消息，近日，北京小雨智造科技有限公司发生工商变更，新增小米旗下瀚星创业投资有限公司等为股东，同时公司注册资本由1000万元人民币增至约1190万元人民币，增幅超19%。...
