南报网讯（记者王健通讯员黄仪乐陶炎）远看是“小坦克”，近瞧是“机器人”，并且“眼睛”“鼻子”“皮肤”“大脑”等感知才能都超强。7月21日，记者在扬子石化公司见到一名刚刚“入职”的“新员工”——智能巡检机器人。它形似小坦克，身高约到成年人的膝盖，四个轮子带动它灵敏工作，头顶和四周布满摄像头、感应器。
这名机器人“新员工”也有自己的“工位”——坐落厂区一角一个相似迷你集装箱的“厢房”。翻开房门，放下坡道，在电脑操控下，它就能开端一天的巡检。
巡管线、巡塔罐……机器人忙得不亦乐乎。公司技能部项目负责人林爽和记者说，为打造工业互联网工厂，扬子石化现已建成5G内网，7月中旬，智能机器人巡检核位“录制”结束，进入试运行阶段。
据介绍，这款机器人搭载高清可视光摄像头、红外热成像仪、气体检测仪等传感器，并装备AI辨认技能运用，具有自主导航、主动避障、自行充电、主动辨认等功能，巡检时可将视频实时回传到服务器和客户端，操作员在中控室实时监控现场状况。
“前方新增查看项目，正在从头规划道路！”智能机器人在行进过程中遇到暂时巡检使命，结合待巡检核位，它会主动规划道路，完成主动巡检使命，并运用激光雷达、摄像头、避障雷达等传感设备侦测行进道路上的障碍物，完成转向避障，避免与行人、设备等发生磕碰。
“除此之外，它还能够辨认、读取巡检规模内的指针表、数字表，当表计数值超出设定规模时主动触发报警，提示操作人员处理不正常的状况。”林爽说，这套智能机器人巡检监控体系根据扬子石化“数据+渠道+运用”形式进行构建、规划和开发，完成在企业整个信息体系架构下，体系数据同享。据此，监控体系渠道经过5G网络连接巡检机器人，可实时操控智能巡检机器人自主巡检设备，显现巡检成果，然后替代人工巡检，提高设备的运维功率。管理人员经过操控面板操控云台的升降、镜头的变焦变倍、智能机器人的移动等，完成化工设备的信息收集、智能报警和长途监控。
