近日，比亚迪入股一家人形。此公司正是智元机器人。而这也是比亚迪在人形机器人领域的首个公开投资项目。
不久前，智元机器人刚发布了第一代通用型人形双足机器人“远征A1”。这个身高175cm、重53kg的人形机器人，可以参与外观检测流程、进行装配底盘等，在繁忙的汽车装配线上作业。资料显示，上海智元新创技术有限公司成立于今年2月，营业范围含智能机器人的研发、人工智能理论与算法软件开发、人工智能硬件销售、电子科技类产品销售等。
除了比亚迪，蓝驰创投、沃赋创投、奇煜投资等也都是智元机器人这一轮的新增股东。成立半年，智元机器人获得了4轮融资，侧面印证了人形机器人市场的火爆。
在人形机器人赛道，目前包括小米的CyberOne、追觅的通用人形机器人、达闼的Cloud Ginger等均已崭露头角。据高盛预测，到2035年，人形机器人市场或将达到1540亿美元，成为继智能驾驶电动车后的又一AI落地场景。
今年5月16日，特斯拉在2023股东大会上发布了Optimus人形机器人视频，展示了其在自然行走、电机扭矩控制、力度控制、环境识别及记忆等方面的进步。马斯克强调，现在是推进研发人形机器人的绝佳机会，因为能共享大量自动驾驶领域的软硬件技术成果，Optimus将使用与该公司电动汽车相同的全自动驾驶系统。他提出了一个大胆的设想：“一个自然人或许都需要拥有两个人形机器人。未来，全球的人形机器人数量有望达到100亿到200亿。”
中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智指出，具身通用AI（AGI）最理想的身体形式，就是人形机器人。
人形机器人设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。传统机器人的技术往往侧重于某一个特定方面，例如工业机器人侧重于运动控制技术、扫地/送餐机器人侧重于导航技术。
相比其他服务机器人，人形机器人需要更高的感知、运动控制、交互能力。其运动能力所代表的是一个系统集成工程，涉及到无人驾驶、视觉导航、传感器、伺服系统、减速器、控制管理系统等多种软硬件技术的融合，技术的集成度更高，是现有应用的延伸和演变。
由于复杂性极高，而且需要巨额的研发投入支撑，在过去的几十年中，人形机器人研发成为了机器人技术的难点之一。正因如此，人形机器人研发的先驱、日本本田技研工业所的人形机器人“阿西莫”，软银集团联合研发的人形机器人“Pepper”等产品均已宣告退役。
民生证券研报显示，人形机器人可被拆解为控制管理系统、本体、传感系统等核心组成部分。在语音、视觉、决策、控制等方面，大模型同人形机器人的结合有助于后者形成感知、决策、控制闭环，使机器人具备常识。但人形机器人所需要的伺服器（类似于人体的关节）、传感器、滚珠丝杠（传动元件）等硬件，仍待整个产业链的持续布局。
华安证券在今年8月发布的关于人形机器人的报告中指出，目前人形机器人产业链仍处于早期，集中在上游的减速器、传感器、控制器芯片等核心零部件部分，下游的潜在应用领域十分广阔，包括物流、安防、养老助残等多个角度。报告说明，人形机器人要想大规模商业化，走进千家万户，关键还是要解决高成本的问题。
人形机器人产业链的上游为基础原材料以及零部件，中游为机器人本体和系统集成，下游为不同应用场景。以伺服电机、减速机、控制器这三大工业机器人核心零部件为例，相关研究报告表示，参考工业机器人核心零部件占工业机器人成本超70％，其中减速器、伺服系统、控制器分别占比约36％、24％、12％。考虑到人形机器人相较于传统工业机器人自由度大幅度的提高，预计减速器、电机成本占比将会更高。
多家公司近日首发人形机器人新品，与此同时，慢慢的变多的高校研究机构孵化公司将人形机器人从实验室转向商业化应用。这背后的原因之一就是人工智能大模型技术的发展，这为人形机器人的产业落地提供了技术支撑。英伟达CEO黄仁勋等业界的人表示，AI下一个浪潮将是具身智能。
目前，硬件本体因为电驱形式受物理限制，已经到了一个瓶颈期。真正的比拼，就是机器人是否更聪明，也就是大模型的人工智能能力。百度创始人、董事长兼CEO李彦宏曾表示，大模型成功地压缩了人类对于全世界的认知，让我们正真看到了实现通用AI的路径。“当下，我们正处在全新起点，这是一个以大模型为核心的人工智能新时代，大模型改变了人工智能，大模型即将改变世界。”
今年6月，科技部发布的《中国人工智能大模型地图研究报告》显示，从全球已发布的大模型分布来看，中国和美国大幅领先，超过全球总数的80%，美国在大模型数量方面始终居全球最高。
如何让通用机器人实现低成本量产，产生实际应用价值？人称“稚晖君”的智元机器人联合发起人彭志辉表示，硬件只是前提之一，更重要的其实是背后的机器人大脑。智元的具身智脑EI-Brain架构中，把机器人的思维系统分为云端的超脑、端侧的大脑、小脑，以及脑干几层，分别对应机器人任务级、技能级、指令级以及伺服级的能力。
姚期智表示，人工智能大模型的出现将为产业创造更多新价值，打造一个具有泛应用能力的通用机器人，既要让它具备人类这一具身智能体所具有的大脑、小脑、身体三个关键部分，还要让它更适应人类社会环境。对于具身智能机器人来说，“大脑”主导上层的逻辑推理、决策、规划，以及用自然语言来和其他智能体、环境进行交流；“小脑”主要是通过主导视觉、触觉等多种感知来控制身体，从而完成复杂的任务；“身体”则是要有足够的硬件，如传感器和执行器。
目前有许多企业慢慢的开始针对机器人领域推出专属大模型，比如谷歌旗下的DeepMind推出了RT-2模型，用以提升机器人的自然语言理解能力；国内玩家达闼发布了业界首个机器人多模态大模型RobotGPT等。这在某种程度上预示着通用AI在人形机器人的应用将增强与数据生成、任务分解与规划、自主操作控制等方面的能力，具有巨大的应用潜力。
东吴证券表示，随着特斯拉去年发布人形机器人产品，人形机器人商业化速度加快。在特斯拉人形机器人标杆引领作用下，预计全球在2025年初步实现人形机器人商业化，实现销量2万-3万台。到2030年，新增需求100万台，2035年销量有望突破1000万台。
目前，机器人产业逐步逼近变革跃升临界点。《中国机器人技术与产业高质量发展报告（2023年）》指出，机器人共性与前沿技术正在迅猛发展，电子机械、生物、材料等大量科学和技术在相互交融中相互促进，融合创新、高端化、智能化、生态构建成为中国机器人未来发展的关键词。
从人形机器人产业来看，其三大核心技术最重要的包含人机交互+场景感知+运动控制，其中场景感知技术进步较为迅速，运动控制方面大多采取了液压驱动或纯电机驱动，运控算法方面还有较大提升空间，人机交互上随着人工智能大模型的发展有所突破，但距“自主决策”还有较大差距。
在姚期智看来，当前具身智能机器人还面临四个方面的挑战：一是它无法像大语言模型一样有一个具身的大模型实现一步到位，二是来自计算能力的挑战，三是如何将多模态的感官融合起来，四是对于收集数据的需求。
目前已有的人形机器人囿于技术、成本等因素，应用场景相对有限，但却拥有无穷的想象空间。对此，政策也在全力支持。8月22日，工信部等四部门印发《新产业标准化领航工程实施方案（2023-2035年）》，聚焦新兴起的产业与未来产业标准化工作，形成“8+9”的新产业标准化重点领域，其中，未来产业聚焦人形机器人、生成式人工智能等9大领域。近日，全国机器人标准化技术委员会宣布成立人形机器人标准化工作组，并授予科大讯飞、小米集团、之江实验室等人形机器人标准化工作组副组长单位，一同推动中国人形机器人标准化工作建设。从地方来看，《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》提出，组织实施机器人产业“筑基”工程，发布产业关键技术攻关清单。还将设立100亿元规模的机器人产业基金，首期规模不低于20亿元。
在近日举行的2023世界机器人大会上，工信部副部长徐晓兰表示，以人形机器人和通用AI为代表的新技术、新产品、新业态蒸蒸日上，正成为全世界科技创新的制高点、未来产业的新赛道和经济稳步的增长的新引擎。中国机器人产业的发展势头强劲，为人形机器人的产业高质量发展奠定了坚实的基础。
目前机器人应用领域正加速拓展，并在新能源汽车、医疗技术、物流仓储、室外配送和商业服务等领域的应用中持续深耕。从技术来看，人工智能、生物技术、新材料、脑机接口等前沿技术加快速度进行发展，机器人作为前沿技术的载体和平台，加快与前沿技术深层次地融合，对机器人的形态、功能和应用场景带来深远影响。
从比亚迪投资智元机器人来看，比亚迪能够最终靠人形机器人进行外观检测流程、进行装配底盘等作业；从更深远的层面看，产业链的布局或推动无人驾驶等技术的研发和应用。不管比亚迪未来对于人形机器人是否有更多的布局，值得肯定的是，人形机器人产业将迎来快速发展。
对于人形机器人最终能否进入千家万户，在优必选科技创始人、董事长兼首席执行官周剑看来，未来人形机器人进入家庭陪伴服务场景只是时间长短问题。不过，他也表示，人形机器人任务规划涉及多个领域的技术、常识及知识，如何将这些能力结合起来去完成人类的任务，将是一个非常大的挑战。
无论是特斯拉、本田、丰田等车企，还是华为、小米、三星、谷歌、亚马逊等巨头，减少相关成本和布局产业链这两大任务的完成仍然是未来人形智能机器人产业高质量发展中必须要迈过的难关。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉
能力，拓宽其应用领域；硬件方面，特斯拉等 科技公司纷纷入局，有望加快产业链技术进步。我们认为
的 最优解，因为人类社会的种种事物都按照人类的生理结构进行设计，贴近人类形态的双足
电子发烧友网报道（文/刘静）1月30日，深圳优必选科技股份有限公司（以下简称：优必选）向香港证券交易所第一次递交招股说明书，拟主板挂牌上市，
模型，通过大量的舵机相连接，这好比人类的关节，再通过芯片（相当于人的大脑）控制舵机，通过编程让
开发系列 首先在咱们提供的文件中找到上位机调试软件 robotCtrl，双击打开，界面如下。 图 1 界面中的舵机图标如同一个
开发系列PC 上位机在线调试 首先在咱们提供的文件中找到上位机调试软件 robotCtrl，双击打开，界面如下。 图 1 界面中的舵机图标如同一个
的硬件详情和组装说明，请认真阅读产品的组装说明，正确的按照文中的操作步骤进行
开发系列PC 上位机在线调试 首先在咱们提供的文件中找到上位机调试软件 robotCtrl，双击打开，界面如下。 图 1 界面中的舵机图标如同一个
开发系列多个舵机不同速率转动 1相关简介 本章将介绍两个舵机的不同速率转动原理以及代码实现，多个舵机不同速率的转动跟两个舵机的不同速率转动的原理基本一致
是最容易让人接受的一个人机交互界面。它们不仅更容易被人所接受，而且因为其与人类的物理尺寸
` 本帖最后由 疯壳科技 于 2018-7-4 15:06 编辑 开源可编程蓝牙心率运动手环开发文档资料MTK定位电线%开源多自由度
走路的时候就抖动的很厉害。抖动产生的原因是什么？怎样消除这一些抖动啊？求解-{:11:}
高60cm,对于一个普通的机械爱好者来说，这算是巨人了。而 Miku 的手臂和身体则是使用了 Volks
结构器件散热、导电屏蔽材料、缓冲减震泡棉、粘接固定双面胶材料的整体解决方案，产品工程联系：导热系列：导热
？就是那种能跳舞的那种。我突然心血来潮，想买一个过来玩玩。编几个程序，拿来跳舞玩玩。这种东西自己制作的话，应该也不难吧？？！本来想*宝买的，但是不清楚那些东西是不是舵机搞的，特此来论坛问问
想送给弟弟一个生日礼物，但是自己研究了很久还是个菜鸟，达不到心里的设想，所以想求助自制
“夸父”通过OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评
通过OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）3.2 Release版本兼容性测评并获颁兼容性证书 。这体现了
动作控制器的实现方法,并根据该动作控制器设计出了一种相应的操控方法,可帮助
应市场需要而生，它方便、省时省力的特性受到慢慢的变多的企业的欢迎。 为什么电销
什么风靡千万家庭？在回答这样的一个问题之前我想先问大家：你对室内除醛的了解有多少？
是慕尼黑工业大学机械工程系正在研究构造的一种能快速、类似人类自主行走的
美好即将发生 小米十二周年之际小米创始人、CEO雷军进行了2022年的重磅年度演讲，雷军展示全尺寸
商业化的大趋势下，国产超高的性价比的零部件优势凸显，有望在全球获取更大的份额。对于整个
*本文共约 2730 字，阅读完成需 4 分钟。 自2021年特斯拉声势浩大地宣布造
、大模型等产业热点，与行业嘉宾开展高峰对线余位国际组织代表、院士、国内外知名
在现场表演起了各种技能。小米、追觅科技、优必选、达闼科技、宇树科技、大连蒂艾斯科技、星动纪元、理工华汇等很多公司都把自己的
、大模型等产业热点，与行业嘉宾开展高峰对线余位国际组织代表、院士、国内外知名专家
的技术进展和产业化速度明显超预期，已进入快速迭代升级的加速发展期。近期有多家国产
已经具备了更高的环境感知能力、决策能力、学习能力及运动控制能力，正在呈现高动态发展趋势。
有望成为AI下一个重要落地应用场景；EtherCAT-Analyzer具备分析
，大众对他的理解，往往还存在于科幻影片中，无论是《变形金刚》、《终结者》、《机械战警》等汇聚很多材料、各种类型的
如雨后春笋般涌现，吸引了资本和产业链的紧密关注，国内也有不少企业顺势推出了各自的
。2022年1月，科大讯飞启动了名为“讯飞超脑2030计划”的长期计划，旨在进军
主要由伺服器、减速机和传感器三大核心部件零部件组成，占据成本的70%左右。连接器在
中主要起到信号传输作用，从功能上可大致分为动力类、编码器类、控制器类和视觉类的不相同的领域的应用;以安装类型看有卡扣式、螺顶型等;在性能上分为防水型、抗腐蚀性型、高屏蔽型。
创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。
单台电机用量有望超40个，而伺服电机是主要配置，包括四肢及躯干，占据大部分用量份额。
“硬件主控平台”、首个大模型+开源控制管理系统“软件主控平台”。以产业的基本共性问题为中心，开展通用
和传统智能化的设备去协作作业，用来解决复杂场景的柔性无人化的工厂，这才是未来
)正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。
媒介的万物智慧联合教育系统，适用于智慧医疗，智慧家庭，智慧工厂等场景。在试演视频中，该
的轻量化大扭矩一体化关节：MJX系列和DJB系列关节模组，助力客户快速定制开发各类需求的
在我们的生活中先得到应用，从应用中获取需求，逐渐完备有关技术和产品功能。
例分析，其感知交互系统自身硬件占总硬件成本的 8%。其中，力矩传感器、编码器、视觉传感、主芯片及 IMU 均有较高的硬件成本占比。
+”正被视为未来数字化、智能化背景下，AI应用的终极赛道。首先来关注“
深圳市优必选科技股份有限公司，股票代码为“9880”，今日正式在港交所上市，成为首家以
12月29日，一个历史性的时刻。深圳市优必选科技股份有限公司（简称“优必选”）正式在香港联交所主板上市，以“9880”的股票代码开启了新的征程。被誉为“
在2023年12月29日这一天，深圳的优必选科技创造了一项新纪录，他们正式成为了“
第一股”，在香港联交所主板挂牌上市，股票代码为“9880”。这是一个新的里程碑，标志着
2023年12月29日，位于中国深圳的优必选科技股份有限公司成功登陆港交所，成为“
2023年12月29日，优必选（09880.HK）正式在港股挂牌上市，成为中国“
系列共有三款产品：水星Mercury A1 七轴协作机械臂和水星Mercury B1半
研发与制造领域享有盛誉的中国企业，于2023年12月29日正式在香港联合交易所挂牌上市。这一里程碑式的成就，不仅彰显了其卓越的研发实力和市场口碑，而且成功开创了
在历史的长河中，技术革新总是一个不断推动人类社会向前发展的动力源泉。近日，中国的
定位为“集成人工智能、高端制造、新材料等先进的技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业高质量发展格局”。
第一股”后，优必选创始人、董事长兼CEO（首席执行官）周剑说，“上市融资只是一个阶段性进展，
诞生已有30 余年，由技术验证期向初步商业化过渡，产品行动能力随技术突 破不断提高。
不仅形态更接近人类，而且具备更多的智慧。随着大型AI模型的不断推进，人工智能正在加速
在AI的带动下越加火热，业界多认为相关产业进程或加速推进。成立于2022年的Figure AI一下就吸引了众多的顶级
技术的创新公司，近日宣布计划将其训练框架Humanoid-Gym进行开源。Humanoid-Gym是一个为
英伟达在一年一度的GTC开发者大会上，由创始人黄仁勋亲自揭晓了令人瞩目的Project GR00T
