从开展上来看，离线编程体系正朝着智能化，专用化的方向开展，用户操作越来越简略便利，而且快速生成操控程序。在某些详细的使用领域能轻松完结参数化，加极大的简化了用户的操作。
机器人离线编程技术对机器人的推广使用及其作业效率的提高有着重要意义，离线编程能够大幅度节省制作时刻，完结机器人的实时仿真，为机器人的编程和调试供给安全灵敏的环境，是机器人开发使用的方向。
现在，适当数量的机器人仍选用示教编程方法。机器人示教后能立刻使用，在再现时，机器人重复示教时存入存储器的轨道和各种操作，若需求，进程能够重复屡次。
长处：简略便利；不需求环境模型；对实践的机器人进行示教时，能够批改机械结构带来的差错。
缺陷：功用修改很难，难以使用传感器，难以体现条件分支，对实践的机器人进行示教时，要占用机器人。
长处：编程时能不必机器人，机器人能进行其他作业；可预先优化操作计划和运转周期时刻；可将曾经完结的进程或子程序结合到待编程序中去；可使用传感器勘探外部信息；操控功用
中能够包含现有的CAD和CAM信息，能够预先运转程序来模仿实践动作，然后不会呈现风险，使用图形仿真技术能在屏幕上模仿机器人运动来辅佐编程；关于不同的作业意图，只需求替换部分特定的程序。
