【48812】什么叫喷涂机器人？品种特色都有哪些？

  喷涂机器人又名喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行主动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入abb集团）创造。喷漆机器人首要由机器人本体、计算机和相应的操控办理体系组成，液压驱动的喷漆机器人还包含液压油源，如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨道运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵敏运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕，既可向各个方向曲折，又可滚动，其动作相似人的手腕，能方便地经过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内外表。喷漆机器人一般都会选用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特色，可经过手把手示教或点位示数来完成示教。喷漆机器人大范围的使用在轿车、外表、电器、珐琅等工艺生产部门。

  喷涂机器人的首要长处（1）柔性大。工作范围大大。（2）进步喷涂质量和资料使用率。（3）易于操作和保护。可离线编程，大大的缩短现场调试时刻。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

  有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依托低压空气使油漆在喷出枪口后构成雾化气流作用于物体外表（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，并且平面相对均匀，单位上班时刻短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料糟蹋，在近距离检查时，可见极纤细的颗粒状。一般有气喷涂选用装饰职业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、出资所需成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。

  无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，并且边际明晰，乃至可用于一些有鸿沟要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、主动喷涂机等多种。别的要注意的是，假如对金属标明上进行喷涂处理，最好是选用金属漆（磁漆类）。