来源：火狐体育app下载 发布时间：2024-07-03 05:19:12 阅读：1 次 0
移动机器人是指一种由传感器、遥控操作器和主动控制器等开放组成的具有移动功用的机器人系鲀。AGV、AMR 为移动机器人首要品类，还包含无人叉车、料箱机器人、复合机器人等类型。
无人搬运车(Automated-Guided-Vehicle，简称 AGV)，指装备有电磁或光学等主动扶引设备，沉痛沿规则的扶引途径行进，具有安全维护以及各种移载功用的运输车。
自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot，简称 AMR)，指首要运用在于工业制作及物流范畴的自主移动机器人，不需求外部设备或磁条、二维码等标识物进行导航，沉痛终究靠本身传感器和算法自主感知和适应环境，进行移动和操作。
移动机器人导航技能首要有磁导航、二维码导航和天然导航（激光 SLAM+视觉 SLAM）。移动机器人最早选用铁导线作为导航方法，经过感应导线上的信号来完成主动导航。跟着运用的不断深入，逐渐选用二维码导航技能和激光反射板导航 技能，具有了更高的灵活性和适应性。21 世纪以来，跟着AI和主动化技能的继续不断的开展，移动机器人装备了激光雷达、摄像头号传感器，不需求凭借任何外部标识，沉痛实时感知周围环境，并经过自主决议计划和途径规划来完成导航。
2022 年全球 AGV/AMR 出售规划 47.5 亿美元，天然导航产品销量占比最高。 依据 CMR 工业联盟数据，2022 年全球 AGV/AMR 出售量 15.3 万台，同比增加 27.5%；出售规划 47.5 亿美元，同比增加 35.71%。2022 年全球移动机器人产品中， 天然导航（AMR）产品出售占比最高，为 33.72%；二维码导航产品出售占比位居第二，为 27.45%；磁导航产品出售占比为 13.23%。
2022 年我国 AGV/AMR 出售量 9.3 万台，二维码导航产品销量占比最高。依据 CMR 工业联盟数据，2022 年我国 AGV/AMR 出售量 9.3 万台，同比增加29.17%。2022 年我国移动机器人产品中，二维码导航产品出售占比最高，为 35.02%；天然导航（AMR）产品出售占比位居第二，为32.98%；磁导航产品出售占比为 11.91%。
AMR 的运用散布在工业制作的一切的范畴，光伏、锂电、3C 电子及半导体为首要下流，更多新运用场景需求发掘。2023 年，我国 AMR 运用的榜首大商场是光伏， 占比 38.78%。光伏职业对产线柔性化程度要求比较高，其运用的移动机器人以天然 导航 AMR 为主，2023 年光伏厂商扩产带动 AMR 需求上升。锂电职业仅次于光伏， 占比 18.36%，2023 年锂电商场增速相对缓慢，AMR 在锂电范畴增加起伏比较小。 3C 电子及半导体职业占比为 12.24%，近两年职业处于下行周期，2023 年 AMR 在 该范畴增加较为发力。一般制作业占比 11.22%，更多运用新场景有待发掘。
本周机械设备行情回调起伏较大。本周申万机械设备职业指数跌落 5.15%.同期创业板指数跌落 2.60%，上证归纳指数跌落 1.72%，深证归纳指数跌落2.33%，中小板指跌落 2.03%，万得全 A跌落 2.65%，机械设备职业指数跑输首要指数。从职业比较来看，本周机械设备指数涨跌幅在 31个申万一级职业中位列第 29 名。
机械设备各细分板块全体均有所回调。细分板块中，工程机械板块本周跌落 1.00%，轨交设备板块本周跌落 3.87%，主动化设备板块本周跌落 5.32%，专用设备板块本周跌落 5.47%，通用设备板块本周跌落 7.04%。
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