【48812】我校在第二届我国研讨生机器人立异规划大赛获佳绩

  9月23日至25日，第二届我国研讨生机器人立异规划大赛在西安交通大学举办。经过剧烈竞赛，我校机械学院“力拔千钧小队”、机械学院“iPolishHust团队”、A与主动化学院“HUST随行者”队荣膺全国一等奖；机械学院“飞跃后浪队”、机械学院“iRobotCNC团队”荣膺全国二等奖；船海学院“海洋机器人立异团队”、机械学院“TUFBOT团队”荣膺全国三等奖。我校获全国“优异组织奖”称谓。

  机械学院“力拔千钧小队”的参赛著作是“一种欠驱动刚柔耦合双驱气动抓手”（辅导老师：机械学院吴志刚，队员：朱嘉淇，柴治平，黄炳康，向家涛，冯陈泽芳）。该项目参阅人手结构立异性地提出一种欠驱动刚柔耦合双驱气动抓手，经过刚性组织和软体结构两者的变比驱动，大幅度的提高其抓取规模并统筹精度，抓取分量上限超越现有软体抓手6倍以上。

  机械学院“iPolishHust团队”的参赛著作是“高铁车体机器人焊缝打磨感知、决议计划与猜测技能讨论研讨”（辅导老师：机械学院严思杰、徐小虎，队员：沈妍、杨泽源、王选、周壮、王宏丽）。该项目环绕高铁焊缝机器人打磨过程中机器人对焊缝的丈量、轨道规划、加工质量评价打开系列研讨，提出了根据改善的LSTM神经网络办法，建立了交融先验常识的资料去除在线猜测模型，开发了在线轨道规划插件，完结了焊缝余量的精确猜测与待加工区域的轨道自适应规划，完结了高铁焊缝机器人打磨从丈量信息到轨道规划及加工质量评价的闭环反应。

  A与主动化学院“HUST随行者”队的参赛著作是“根据人机协同操控的智能恢复跟从机器人”（辅导老师：人工智能与主动化学院黄剑，队员：晏世豪、晏箐阳、王恩凯、李小龙、刘砚）。该团队规划了针对下肢运动才能轻度受损人群的恢复跟从机器人，能够在必定程度上完结运动跟从、恢复辅佐和在线状况监测的功用，对促进咱们国家医疗恢复工作的开展有活跃意义。

  机械学院“飞跃后浪队”的参赛著作是“根据变胞原理的欠驱动机械手规划与研讨”（辅导老师：机械学院张海鸥，队员：孙乐乐，王凯，林航，代俊，卢艺灵）。该项目规划一种根据变胞原理的欠驱动机械手，由一个电机驱动操控，抓取物体时具有形状自适应才能，突破了传统机械手手掌固定不变的约束，兼具刚性与柔性，极大地提高了机器人在恶劣环境下作业才能和可靠性。

  机械学院“iRobotCNC团队”的参赛著作是“航空发动机叶片全数字式机器人磨抛体系”（辅导老师：机械学院赵欢，队员：李振，谢钱龙，王辉，周浩源，罗来臻）。该项目面向航空发动机叶片机器人磨抛体系的高带宽精准力操控难题打开研讨，自主开发了刚柔耦合全数字式力控砂带磨抛单元，研讨了触摸过渡态与稳态力控算法。编写交互操控软件与叶片加工工艺计划,完结航空发动机叶片力位精准调控和婉主动化磨抛加工。

  船海学院“海洋机器人立异团队”的参赛著作是“水下机器人—双臂机械手浮游协同自主作业体系（UVMS）”（辅导老师：船海学院向先波，队员：熊昕飏、董东磊、李锦江、程权）。该项目经过研讨UVMS体系运动学、动力学、艇体与手臂之间的耦合效应联系，使用艇体推进器对双臂机械手动力学输入补偿操控，以处理手艇互扰问题。

  机械学院“TUFBOT团队”的参赛著作是“运载操作一体化自主移动机器人”（辅导老师：机械学院谢远龙、王书亭，队员：孙浩东，吴天豪，孟杰，蒋立泉，刘超）。该项目所研制的新式运载操作一体化自主移动机器人集物料运载、上装操作于一身，采取了激光天然导航定位技能、自主途径规划技能和结尾主动示教技能。

  本次大赛依照创意著作的成熟度和技能特色分红仿真组、部件组和集成组三类，触及先进工业机器人、医疗机器人、助老助残服务机器人等机器人技能及其使用的多个范畴。来自清华大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、西安交通大学等69所高校和科研院所的154支部队进入决赛。我校共14支部队报上自己的名字去参与竞赛，终究7支部队进入总决赛，获奖数量排全国第二名。

  经我校活跃请求，我国研讨生机器人立异规划大赛组委会讨论经过，我校成为2021年第三届我国研讨生机器人立异规划大赛承办方。在大赛闭幕式上，大会进行了盛大的会旗交接仪式，我校研讨生院院长马彦琳教授从主办方手中接过我国研讨生机器人立异规划大赛会旗并致辞。致辞中，马院长介绍了我校基本情况、机器人范畴的研讨进展以及办赛经历、办赛条件，向与会代表宣布诚挚约请，约请兄弟高校师生2021年团聚英豪城市武汉，再创大赛佳绩。

  据悉，此次大赛是“我国研讨生立异实践系列大赛”的主题赛事之一，由教育部学位办理与研讨生教育司、教育部学位与研讨生教育开展中心辅导，由我国学位与研讨生教育学会、我国科协青少年科技中心主办，西安交通大学、陕西省开展和变革委员会、陕西省工业和信息化厅、陕西省学位委员会办公室、西安市科技局承办。别的，在决赛期间还举办了“2020年人工智能/机器人学术高端论坛”、“2020 年人工智能/机器人高端专门人才招聘会”、“2020 年人工智能/机器人工业博览会”等活动。