来源:火狐体育app下载 发布时间:2024-07-21 23:44:28 阅读:1 次 0
,1969年由挪威Trallfa公司后并入ABB集团、创造。喷漆机器人首要由机器人本体、计算机和相应的操控办理体系组成,液压驱动的喷漆机器人还包含液压油源,如油泵、油箱和电机等。
喷涂机器人多选用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做杂乱的轨道运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵敏运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕,既可向各个方向曲折,又可滚动,其动作相似人的手腕,能方便地经过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内外表。
2、可插件结构和模块化规划,可完成快速装置和替换元器件,极大的缩短修理时刻。
1、往复式主动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
喷漆机器人一般都会选用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特色,可经过手把手示教或点位示数来完成示教。喷漆机器人大范围的使用在轿车、外表、电器、珐琅等工艺生产部门。