）部属陆军研讨实验室和内布拉斯加大学的研讨人员合作开发了一种名为“形状）的新技能，可以使战场上的机器人在通讯不畅时坚持通讯弹性。当多个机器人在无法广泛通讯的环境中会集履行现场搜救、辐射勘探等使命时，或许会呈现方针抵触。而使用该技能，体系依据无线通讯网络的拓扑结构和机器人的几许布局选定机器人团队中某些选定成员，该成员将记住团队下一个使命，其他机器人能向其问询是否有其他机器人能履行该使命，然后防止使命重复。该技能经过改善机器人团队间通讯，提高全体工作效率。
