金融界2024年6月4日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，北京晶品特装科技股份有限公司获得一项名为“一种具有前后摆腿的轮式机器人底盘设备及机器人“，授权公告号CN221068272U，请求日期为2023年10月。
专利摘要显现，本实用新型触及机器人底盘范畴，特别触及一种具有前后摆腿的轮式机器人底盘设备及机器人，本实用新型公开了一种具有前后摆腿的轮式机器人底盘设备，经过在底盘设备上设置后摆腿驱动轮、后摆腿体系、前摆腿驱动轮和前摆腿体系，大幅度的提升了机器人底盘的经过功能以及杂乱地势的适应能力，弥补了传统轮式机器人底盘的缺陷，与传统履带式机器人比较，该底盘设备具有能耗更低，速度更快，灵活性更好，杂乱性更低，本钱也更低一级长处。在机器人范畴具有非常好的使用远景。
